基于变传动比的线控转向前轮转角控制

提出一种基于混合智能变传动比技术的前轮转角控制算法;分析了车辆转向性能和转向稳定性的影响因素,利用模糊神经网络设计以控制车辆转向性能为重点的传动比控制器,利用直线拟合方法设计以转向稳定性为重点的传动比控制器,然后应用模糊软切换技术对两传动比进行切换融合,最终得出兼顾转向性能和转向稳定性的恰当总传动比;利用该传动比直接控制前轮转角,并将控制策略进行仿真实验;实验结果表明总传动比不仅在数值范围和曲线形状上更接近理想传动比,而且将对应的峰值速度控制在110km/h左右,优于其他两个分传动比的控制效果;用该传动比控制的整车稳定性和前轮路径跟踪能力较好,可见整个控制策略的有效性。     

基于CAN总线汽车AFS角度反馈的设计

在传统的汽车AFS系统设计中,汽车前照灯的照射角度控制,即步进电机的控制是开环的,存在控制器计算照明角度和实际照明角度存在偏差,影响了驾驶员视线;设计利用增量式光电编码器对步进电机角度的监测环节,并设计了独立的CAN节点,使角度信息得到整车共享,从而使汽车AFS系统形成闭环控制,使照明角度更加合理。     

Profibus-DP现场总线在精整生产系统中的应用

西门子Profibus-DP工业现场总线技术在工厂自动化系统中的重要地位,以华菱集团衡钢Ф340分厂精整生产线为例阐述现场总线Profibus控制系统组成及控制系统的配置方案,介绍DP网络通讯程序的编写方法和故障诊断,并分析现场总线在实际应用中的抗干扰问题。     

基于免疫优化多输出最小二乘支持向量机及其应用*

传统的支持向量机是一种两类问题的判别方法, 不能直接应用于多类分类问题。为了解决这个问题,提出了一种免疫优化多输出最小二乘支持向量机方法。该方法利用免疫算法来优化最小二乘支持向量机的参数。将该方法应用于污水生化处理过程建模及语音情感识别,仿真结果表明,该方法具有更高的精度。     

免疫遗传PID汽车纯机械转向系统参数优化

以免疫反馈机理和遗传PID算法为基础,提出了一种免疫遗传PID算法.该算法的核心是将免疫反馈机理和遗传算法结合,并以ITAE性能准则为目标函数;将该算法用于汽车纯机械转向系统PID参数优化的过程中,并用Matlab仿真实验.仿真结果表明:基于免疫反馈机理和遗传算法的PID参数优化可以有效地提高汽车转向柱转角跟随转向盘转角的速度,缩短滞后时间,且使汽车机械转向系统具有较好的稳定性,其结果可为汽车电动助力转向系统的参数优化提供理论依据.     

梯形图与指令表互换算法的研究

梯形图和指令表之间互换算法的研究是PLC发展的一项关键技术,目前采用的互换算法是通过AOV图实现二者之间的转换,但是该算法效率不高.研究提出了基于森林和二叉树实现梯形图与指令表相互转换的一种新算法,该转换算法将梯形图映射成森林,然后由森林建立对应的二叉树来表示其逻辑关系,通过遍历二叉树来实现PLC梯形图与指令表的互换.该算法简单快速,其正确性和可行性在PLC的编程软件平台上得到了验证.     

基于HIS颜色空间颜色对的图像检索系统

提出了一种在HIS空间中进行的基于颜色对的图像检索算法.为突出颜色在画面中的位置在内容检索上的作用,算法在HIS颜色空间的上对各颜色分量进行量化,用颜色对来描述图像的颜色特征,定义了基于颜色对的相似度度量,利用图像颜色特征进行相似度匹配和检索.实验结果表明,该算法能比较快速、有效地针对图像内容进行检索.     

用于新型汽车空调的智能检测系统设计

论述了一种基于多传感器融合技术的新型汽车空调智能检测系统设计,该系统包括温度、湿度、烟尘和有害气体浓度等一级信号检测系统和二级舒适度信息融合系统2部分.本文介绍了系统的设计原理、工作过程及其特点,并对信息融合进行了介绍.     

基于免疫粒子群算法的参数估计方法

针对污水生化反应模型参数估计问题,提出一种基于免疫粒子群算法的估计方法。该方法采用免疫算法保持粒子群的多样性,避免粒子群算法的过早收敛而降低寻优能力。利用估计的参数值对实验数据进行拟合,仿真结果表明,拟合误差率低于标准的粒子群和遗传算法,进一步提高了污水生化反应模型参数估计精度。     

基于神经网络的杂草图像分割算法

在自动除草系统中优化杂草图像分割算法是降低识别误差的有效途径,为此提出了一种基于神经网络的分割算法。首先由训练样本统计出植被和背景在RGB颜色空间的分布概率,接着通过Bayes理论得出最优分割曲面训练BP神经网络,再通过BP神经网络将各种颜色分为植被和背景两类,并据此分割杂草图像。与其他三种杂草图像分割算法比较,新方法以颜色代替像素点为研究对象并据此构造最优分割曲面从而减小了分割误差并具备较好的泛化能力。